Kombinieren eines Arrays mit Python und NumPy

Ich habe zwei Arrays der Form:

a = np.array([1,2,3]) b = np.array([4,5,6]) 

Gibt es eine NumPy-Funktion, die ich auf diese Arrays anwenden kann, um die followng Ausgabe zu bekommen?

 [[1,4],[2,5][3,6]] 

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